馬與斑馬, 驢, 野馬等都是屬於哺乳動物中的奇蹄類, 母馬懷胎十二個小月或336天可生出小馬, 四個月大時可斷奶, 幼馬在滿四歲前身體發育尚未完全, 不宜訓練, 五歲半時永久齒長出, 此時才具有成馬的體力, 但仍需經歷一段相當的準備, 到七歲大才能接受耐力及高難度的訓練.
馬快步時, 騎士的重量要落在內側坐骨節上, 此時馬靠內後腿支撐, 該腿關節要屈曲, 馬跑步時則相反, 馬靠外後腿屈曲啓動, 所以騎士的重量要移向外側坐骨節, 而身體不要往後倒, 重心要隨著馬的速度前進, 並儘量重直, 內側坐骨節則向前向內推進. 做 leg-yielding, shoulder-in 時, 騎士的內側坐骨節及內側小腿要承受較多的重量, 但上身的重心要跟著馬前進的方向移動. 大腿的內側要與馬鞍完全接觸並轉向內側.